學校的前身是聖神第二校，由瑪利諾女修會於1961年在觀塘區創辦，學校在1966年易名 為佑華小學，寓意「主佑中華」。

1989-1990學年，學校獲教育局分發一所於觀塘翠屏邨的新校舍，繼續為觀塘區的學童 提供教育服務，並交由天主教香港教區接辦，命名為天主教佑華小學，開設上、下午班的半日制小學。

學校教職員不斷努力耕耘，提供優質的天主教教育服務，為配合全日制的推行，獲教育 局分配多一所新校舍，天主教佑華小學上午校於2004年2月2日正式遷校至將軍澳調景嶺這所 有三十個課室，設備完善的千禧校舍。

本校直屬天主教香港教區，是以耶穌基督首位召選的宗徒安德肋命名，於2004年2月起 ，服務將軍澳、西貢、油塘和觀塘區的適齡學童。我們致力營造一個培育孩子的良好環境， 鼓勵愉快而成功的學習。

校監：馮賜豪神父
校長：陳善科校長